【要は足首から下】という本をもう一度読みました。

以前は3年ほど前に読んだと思うのですが、3年勉強してある程度わかってきたところで再度読むと、その時気づかなかったことがわかり、新鮮な気持ちで読むことができました。
ちょっと賢くなったってことでしょうかｗ

歩き方をいろいろ検証したり、勉強会に参加したり、本を読んだりした結果今のところは、「かかとで踏む」「足首は脱力」「腰は回しすぎない」これでだいたいあってると思います。

本には二軸歩行が中心軸感覚よりも優れていると記載されていて、おそらく中心軸感覚というのが腰を回しすぎた一本橋の上をあるくモデルウオークなんでしょう。

わざと腰を回してみましたが、確かに踏み込みすぎた後ろ足は過剰回内気味になるのでダメなんですね。それ以上に余計な力みが入ってしまうのもよくない。
やっぱり岩が転がるように、足裏がロッキングチェアの滑らかな動きをするには適度な脱力と地面反力を得るためのかかと押しが必要だと思います。

本でよかったのは、足指がきちんと上に折れるように脱力することが分かったことです。
ぎゅっと足指を握ってしまうとつま先に圧力がかかるか、それを逃がすために母指球辺りでよこに回転してしまうため、魚の目の原因にもなります。

ていうか、魚の目ってこうやってできてたんですね。

足ってすごい！上手に使ってるときれいな足になっていくのでしょう。

まだまだ勉強はこれからです。